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Los investigadores utilizan campos magnéticos para dar vida a los robots blandos

Los investigadores utilizan campos magnéticos para dar vida a los robots blandos

Los robots están recibiendo una nueva revisión mecánica con el uso de campos magnéticos para controlar sus movimientos. Los científicos de la Universidad Estatal de Carolina del Norte están desarrollando formas de crear robots blandos con movimientos robóticos más fluidos.

Avanzando robots blandos

Los movimientos rígidos del cuerpo son a menudo una característica indeseable cuando se trata del campo de la robótica. Los robots blandos son una raza de robots que se fabrican con materiales no rígidos como silicona, caucho, tela plástica, etc. Al poder sufrir grandes deformaciones hacen de los robots blandos instrumentos ideales para realizar tareas más complicadas como en el campo de Ingeniería biológica. Un uso interesante de los robots blandos es mediante la fabricación de "dispositivos de asistencia cardíaca" por parte de investigadores de la Universidad de Harvard.

Robots de campo magnético

El equipo de científicos ha hecho uso de campos magnéticos para controlar cadenas de micropartículas incrustadas en robots blandos. Se creó una película delgada de polímero elástico combinando micropartículas de hierro en una mezcla de polímero líquido y aplicando campos magnéticos para hacer que las micropartículas formen cadenas sincronizadas. La película delgada de polímero elástico, con las cadenas alineadas de campos magnéticos, se deja cuando se seca toda la mezcla. Un artículo sobre este estudio se publicó en ACS Publications.

“Las cadenas nos permiten manipular el polímero de forma remota como un robot blando controlando un campo magnético que afecta las cadenas de partículas magnéticas”, dice Joe Tracy, profesor asociado de Ciencia e Ingeniería de Materiales de la Universidad de Carolina del Norte.

[Fuente de imagen: Universidad Estatal de Carolina del Norte]

La dirección del campo magnético aplicado se puede utilizar para hacer que las cadenas de micropartículas de hierro se alineen con el polímero circundante en la misma dirección.

Aplicaciones de robots blandos

Al utilizar esta técnica, el equipo ha logrado crear tres tipos de robots blandos. "Un dispositivo es un voladizo que puede levantar hasta 50 veces su propio peso. El segundo dispositivo es una estructura similar a un acordeón que se expande y contrae, imitando el comportamiento de los músculos. El tercer dispositivo es un tubo que está diseñado para funcionar como un Bomba peristáltica: una sección comprimida se desplaza a lo largo del tubo, como si alguien exprime el último trozo de pasta de dientes pasando el dedo por el tubo ", afirmó el equipo.

Estaban particularmente interesados ​​en desarrollar la forma métrica de evaluar el rendimiento de elevadores magnéticos como el voladizo. "Hacemos esto midiendo la cantidad de peso que se levanta y teniendo en cuenta tanto la masa de partículas en el levantador como la fuerza del campo magnético que se aplica", dice Ben Evans, profesor asociado de la Universidad de Elon y coautor de la artículo publicado. Este es un buen campo de aplicación para esta tecnología, ya que proporcionará a otros investigadores formas experimentales de evaluar el rendimiento de diferentes dispositivos.

Por ahora, el equipo está en posesión de una tira alimentada por imanes y el profesor asociado, Joe Tracy, está abierto a que cualquiera pueda aportar ideas para el uso potencial de estos robots blandos. "Necesitamos más ideas de lo que podemos hacer con él", dijo Tracy.

Creo que los robots blandos son el futuro de la investigación, con más avances, los usos de aplicación pueden ser ilimitados. Se pueden lograr más avances científicos y de ingeniería gracias a esta tecnología.

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