Robótica

Franka Emika: un robot que puede replicarse a sí mismo

Franka Emika: un robot que puede replicarse a sí mismo

La primera ley de robótica de Isaac Asimov establece que "un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños".

Esta ley está destinada a robots equipados con Inteligencia artificial (IA). La IA le da a un robot la capacidad de "pensar" o "razonar". Sin embargo, la mayoría de la robótica que se utiliza alrededor de las personas no es consciente de ninguna manera y no puede obedecer esta ley. Entonces, ¿cómo se evita que un robot dañe a un ser humano?

[Fuente de imagen:Franka Emika]

Frank Emika antepone la seguridad

Los lugares donde se requiere precisión a menudo utilizan la automatización industrial. Estos incluyen entornos peligrosos, trabajo pesado o producción repetitiva. Pero la mayoría de las veces, la robótica trabaja junto con los humanos en las líneas de producción de las fábricas. Sin embargo, conllevan el riesgo de lesiones, ya que el robot seguirá su camino sin importar la obstrucción.

Eso es a menos que el robot en cuestión sea el Franka Emika, un robot manipulador altamente sofisticado capaz de detectar su entorno. Construido para operar junto a las personas, el Franka Emika está equipado con un esquema de control de detección de fuerza diseñado por Sami Haddadin.

El robot puede realizar una variedad de tareas. Estas tareas incluyen posicionamiento, perforación, ensamblaje y cualquier trabajo automatizado que requiera algún tipo de destreza. El Franka Emika utiliza galgas extensométricas para medir las fuerzas en sus motores, lo que clasifica al Franka como un robot con control de par. No solo puede detectar pequeñas colisiones, sino también detener la acción para evitar daños y continuar una vez que el camino esté despejado.

Franka Emika puede auto-replicarse

Sami Haddadin, que dirige su startup con sede en Múnich llamada 'Franka Emika', tiene como objetivo enviar el primer lote a principios de 2017. Los beneficios de Franka (además de su aspecto de seguridad) es que es muy fácil de configurar y no requiere programación. habilidades. El conjunto de instrucciones utiliza una plataforma basada en la web que permite al operador organizar los módulos de acción mientras manipula físicamente el brazo, como se muestra en el video a continuación.

El usuario puede colocar aplicaciones en el escritorio de Franka (interfaz de computadora) y realizar tareas complejas en minutos. Una vez que se completa la solución, el procedimiento se puede guardar en la nube y compartir con otros robots Franka. En teoría, se podría tener una línea de producción completa de Frankas programada en menos de una hora.

Este robot colaborativo o "cobot" es muy diestro con siete grados de libertad y una precisión de 0,1 milímetros. El brazo puede alcanzar los 80 cm y puede levantar una carga útil de 3 kg.

Este nivel de sofisticación en un robot industrial puede costarle entre $ 50,000 y $ 80,000, pero Franka está vendiendo a un precio de pre-pedido en su tienda en línea por poco más de $ 10,000.

La línea de montaje de los Frankas incluía trabajo realizado por Frankas, por lo que esencialmente se estaban clonando a sí mismos. En este punto, Skynet viene a la mente. Así que esperemos que estos robots sigan obedeciendo la primera ley de Asimov.

Escrito por Terry Berman

Ver el vídeo: Safe and flexible cooperative robotic hand-over (Octubre 2020).