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Este pequeño robot escala paredes con la agilidad del estilo de Spider-Man

Este pequeño robot escala paredes con la agilidad del estilo de Spider-Man

Conoce a SALTO, el nuevo robot de salto de altura de la Universidad de California Berkeley.

SALTO (que significa locomoción saltatoria sobre obstáculos del terreno), es el robot más ágil verticalmente creado hasta la fecha.

El nombre "saltatorial" proviene de estudios zoológicos y se refiere a extremidades adaptadas para saltar. Para crear el robot saltarín definitivo, los investigadores estudiaron a la criatura más ágil verticalmente del reino animal, el galago (también conocido como bebés africanos). El galago puede saltar 27.9 pies en solo cuatro segundos después de cinco saltos. Almacena energía en sus tendones para saltar a alturas que sus músculos por sí solos no pueden alcanzar.

De un salto, SALTO salta más alto que la mayoría de los humanos. Sin embargo, la capacidad del robot para realizar múltiples saltos verticales lo hace realmente espectacular.

Los investigadores crearon una nueva métrica con la que medir y comparar los saltos de SALTO. Lo definieron como la altura que algo puede alcanzar en un solo salto dada la gravedad de la tierra.

[Fuente de imagen: UC Berkeley a través de YouTube]

“Desarrollar una métrica para medir fácilmente la agilidad vertical fue clave para el diseño de Salto porque nos permitió clasificar a los animales por su agilidad de salto y luego identificar una especie para inspirarnos”, dijo Duncan Haldane, un Ph.D. en robótica. candidato en UC Berkeley, quien dirigió el trabajo.

La capacidad de salto de SALTO llegó a 1,75 metros por segundo. Eso supera la altura de salto de 1,71 metros de una rana toro. Sin embargo, se quedó corto de su inspiración galago a 2,24 metros.

El equipo también probó otra robótica de salto contra SALTO. La segunda mayor agilidad vertical vino del Minitaur a 1,1 metros por segundo.

El SALTO también incluyó la capacidad de carga de tendones del galago, lo que permite que el dispositivo salte de las paredes. Un motor dentro de SALTO acciona un resorte. Luego, el resorte se carga a través de un mecanismo de pierna para su característico agacharse. La modulación de potencia significa que SALTO no necesita tiempo para terminar o prepararse para un salto.

[Fuente de imagen: UC Berkeley a través de YouTube]

SALTO logró alcanzar el 78 por ciento de la capacidad de salto vertical del galago. Antes de SALTO, la capacidad de salto del mejor robot sin ataduras llegaba al 55 por ciento de la de un galago.

Para Ronald Fearing, profesor de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación, la robótica podría aprender considerablemente de los estudios zoológicos.

“Al combinar principios de diseño de inspiración biológica con tecnología de ingeniería mejorada, igualar el desempeño ágil de los animales puede no estar tan lejos”, dijo Fearing.

Los investigadores esperan que algún día SALTO y otros robots verticalmente ágiles se puedan usar para saltar entre los escombros para misiones de búsqueda y rescate.

[Fuente de imagen: UC Berkeley a través de YouTube]

Puede encontrar el estudio completo en el Ciencia Robótica diario. La investigación fue apoyada por el Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU. Y también por la Fundación Nacional de Ciencias.

Si bien SALTO ciertamente ha hecho avances impresionantes en robótica (juego de palabras), tiene competencia de otros robots de alto vuelo. El TAUB, un robot inspirado en un saltamontes, puede saltar 3,2 metros (10,5 pies) en un solo salto. TAUB tiene un marco tan pequeño que es difícil de ver en este video de presentación.

Además, el robot GOAT de la Universidad Carnegie Mellon se centró en la potencia del salto en lugar de su altura. El equipo de GOAT se inspiró en gran medida en la agilidad y el poder de una cabra montesa. Los investigadores querían emular la estructura de la pata de una cabra.

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Vía UC Berkeley

Ver el vídeo: Cómo puede Spider-Man Pegarse a las paredes con sus botas y guantes puestos EXPLICADO! (Octubre 2020).