Innovación

El helio podría ser clave para equilibrar los robots de dos patas

El helio podría ser clave para equilibrar los robots de dos patas

La robótica empuja constantemente los límites, especialmente porque las máquinas se vuelven más complejas y humanas.

Sin embargo, como los niños pequeños que aprenden a caminar, tienen dificultades para mantener el equilibrio sobre dos piernas. Los robots desarrollados con dos patas a menudo se caen. Incluso cosas tan simples como los juguetes de los niños solo pueden caminar unos pocos pies antes de caer hacia adelante.

La unidad de patas ligeras asistida por flotabilidad busca cambiar eso. BALLU está lleno de helio y parece un globo sobre patas de pollo delgadas. Sin embargo, el helio mantiene el cuerpo erguido para evitar caídas.

Dennis Hong de UCLA con el Laboratorio de Robótica y Mecanismos de la escuela creó BALLU.

Para tener ideas creativas, a veces nos hacemos preguntas locas y ridículas ”, dijo Hong en una entrevista con IEEE. "A menudo, estos conducen a respuestas locas y ridículas, que conducen a ideas ingeniosas". Añadió: "Nos preguntamos, '¿Qué pasaría si pudiéramos cambiar la dirección de la gravedad?' Y esto llevó al concepto de BALLU".

[Imagen cortesía de RoMeLa]

Sin embargo, BALLU no tiene mucho peso. El cuerpo no flota por sí solo y requiere ayuda para sostenerse. No busque el sistema para comenzar a transportar equipo pesado en el corto plazo.

"Piense en esto como un dispositivo de información para caminar: camine por la casa para verificar las cosas, tome muestras de la calidad del aire en una planta, quiosco de información para caminar, etc.", escribió Hong.

[Imagen cortesía de RoMeLa]

Hong y el estudiante de posgrado Sepehr Ghassemi anunciaron que también están trabajando en una versión cuadrúpeda de BALLU. El robot de cuatro patas puede transportar más que su versión bípeda y tiene una parte superior del cuerpo articulada (en lugar de un 'globo' plateado). Hong también le dijo a IEEE que están trabajando para que BALLU trepe y salte estructuras altas y mantenga el equilibrio.

[Imagen cortesía de RoMeLa]

VEA TAMBIÉN: ¿Deberíamos integrar el dolor en los robots?

A pesar de su cuerpo ligero, BALLU deja espacio para aplicaciones innovadoras. ¿Se podrían agregar los sistemas BALLU a los 'cuerpos' superiores de robots más grandes para ayudar a estabilizarlos? ¿Podría el sistema incluso servir como sensor para ayudar en el equilibrio bípedo?

A través de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robots Humanoides

Ver el vídeo: Por qué el Helio agudiza la voz? (Octubre 2020).