Industria

Tomando prestada la tecnología de la naturaleza para diseñar pinzas precisas

Tomando prestada la tecnología de la naturaleza para diseñar pinzas precisas

Los investigadores están buscando al pulpo para desarrollar brazos robóticos precisos de agarre suave.

Soft Robotics Inc. desarrolló un robot de agarre suave capaz de manipular objetos "de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo dispositivo". Las nuevas pinzas pueden manipular alimentos blandos sin causar daños. Si se utilizan en la cosecha, los robots blandos podrían evitar que los productos se estropeen con magulladuras y laceraciones.

Desde su concepción, los robots han aumentado la velocidad y la precisión de producción, mientras que por lo general reducen los costos.

Las pinzas robóticas convencionales que se encuentran en la mayoría de las líneas de producción están diseñadas para realizar tareas en un objeto de volumen constante. Pequeñas variaciones de tamaño pueden arruinar el producto o incluso el robot. Como resultado, las pinzas robóticas convencionales no se pueden utilizar en entornos donde los objetos varían constantemente.

Para Soft Robotics Inc, la solución se encontró en la naturaleza, o más bien en un tentáculo de pulpo. Los tentáculos son muy maniobrables, pero capaces de agarrar objetos firmemente sin causar daños. El efecto se puede imitar utilizando una estructura tubular blanda conectada a un sistema neumático.

Una serie de tubos distribuye la presión en diferentes puntos de la pinza. La aplicación de más presión en el exterior de las pinzas obliga a los dedos a moverse hacia dentro. A continuación, se puede soltar la mano aliviando la presión en el tubo. Se pueden activar diferentes puntos de presión para manipular dedos individuales, lo que resulta en un agarre más preciso en estructuras irregulares.

Las pinzas robóticas blandas no requieren maquinaria pesada para mover el brazo. En lugar de acero pesado, la pinza está hecha de plástico ligero. Si la pinza entrara en contacto con un trabajador, la mano simplemente se doblaría al hacer contacto, lo que le daría al trabajador una probabilidad mucho mayor de escapar ileso.

Actualmente, las pinzas robóticas blandas se utilizan para la manipulación de alimentos a alta velocidad y la manipulación precisa con agarre adaptativo. Sin embargo, futuras pinzas blandas podrían usarse en equipos quirúrgicos médicos para proporcionar una mano más precisa y manipuladora para ayudar durante los procedimientos médicos.

[Fuente de imagen: Soft Robotics Inc]

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Escrito por Maverick Baker

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