Innovación

Monta en el simulador más extremo jamás visto a bordo del CableRobot de alta velocidad

Monta en el simulador más extremo jamás visto a bordo del CableRobot de alta velocidad

[Fuente de la imagen: Fraunhofer]

Las simulaciones han logrado un progreso impecable en los últimos años, y CableRobot seguramente será el más extremo.

Los robots de cable se utilizan continuamente en las industrias para soportar cargas útiles pesadas dos magnitudes mayores que sus homólogos de robots convencionales. Manipulados por múltiples cables, los robots son altamente transitables. Ahora, los investigadores dirigidos por el profesor Heinrich Bülthoff de MPI for Biological Cybernetics, integraron la tecnología en un simulador accionado por cable.

El simulador, denominado formalmente CableRobot, está soportado y controlado por ocho cables de acero que son manipulados por poderosos cabrestantes. Con una potencia motriz total de 348 kW, el CableRobot puede acelerar la cabina a 1,5 veces la aceleración gravitacional dentro de sus limitaciones de 5 x 8 x 5 m³.

El viaje se controla a través de un algoritmo que manipula de forma segura el carbono construido con fibra de carbono que ha sido diseñado con precisión para soportar las grandes cargas dinámicas. La cabina, que está construida completamente con tubos de fibra de carbono, se extiende a lo largo de 2,60 metros con un gran volumen para acomodar a los pasajeros y la instrumentación. En solo 80 kilogramos, el carbono es capaz de soportar 1,5 toneladas de fuerza que los cables ejercen sobre la estructura exterior.

Actualmente, el CableRobot está siendo diseñado para usarse como un simulador de aplicaciones de realidad virtual, sin embargo, los investigadores también están interesados ​​en investigar cómo los humanos procesan la percepción.

"Este simulador nos ofrece posibilidades completamente nuevas para estudiar la percepción del movimiento con posibles aplicaciones en la investigación neurológica de los trastornos del equilibrio".

Dice el profesor Bülthoff, que ha investigado los dispositivos de percepción durante gran parte de su carrera.

El gran volumen crea una gran superficie en la que se puede hacer una proyección de simulaciones de conducción / vuelo, así como registrar información para investigar cómo interactúan los humanos con el sistema. Además, el simulador se ve increíblemente divertido.

"Con el simulador accionado por cable, los científicos de ambos institutos han demostrado una vez más cómo la combinación de investigación básica y desarrollo de tecnología orientada a la industria puede conducir a productos innovadores".

Concluye el profesor Thomas Bauernhansl, director del instituto de Fraunhofer IPA.

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Escrito por Maverick Baker

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